人与人之间为什么总有非合作博弈，为什么不能同舟共济呢？有很多原因。

第一，人的生活需要很多资源，其中很多资源是稀缺的，由此导致的利益冲突是博弈的最主要原因。这是物质对意识的决定作用。资源不仅指自然资源，还包括社会资源。例如，友爱、性爱、权力、信息等。

第二，个人主义的价值观和人性的丑陋导致无法合作。例如，有人天生残忍，嗜杀成性。自私和贪婪会加剧资源稀缺，导致利益冲突。

第三，客观世界的不可知性导致观点的分歧，观点分歧导致无法合作。真理是用经验检验的，人与人的经验总有差别。生活条件和教育条件等会导致认识和观念的差别，观念的差别又会导致认识方法的差别。你认为这样可以对大家好，我认为那样才对大家好，这种观念的冲突会导致无私者之间的博弈，而无私者的固执也可以称为自私。偏执和懒于学习思考会加剧观点分歧。以上三点都属于主观与客观的矛盾。

第四，进化的局限性导致的社会结构的弊端并带来利益冲突。社会结构是指人与人之间、人与社会组织之间、社会组织之间的责权利关系。这些责权利关系是社会法律制度的主要内容。社会结构的弊端会制造和加剧资源的稀缺，制造和加剧人的利益冲突，导致社会风气的败坏。

由于有这些原因导致人与人之间产生很多矛盾冲突，不仅在仇人之间、敌人之间有博弈，在朋友和亲人之间也有博弈。人们需要合作，希望合作，博弈也会导致合作，合作的增大是社会进步的标志之一。但无法否认，博弈时时存在，处处存在，合作中也有博弈。商品交换既是博弈，又是合作。组织内部的合作也是博弈和利益交换。

产生博弈的原因就是产生交易成本的原因。交易成本有大有小，交易成本最小可以小到零，双方精诚合作，心有灵犀。交易成本最大可以大到千百万人的生命和整个社会发展的大倒退。

  形成良好的合作有很多条件。首先要仁，仁爱之心可以把对方的利益化为自己的利益，从而减少或消除不同主体利益之间的差别和冲突，加深相互理解和尊重。其次，需要自我修养，克服自身的人性缺陷，克制自我的欲望，大度，开朗，勤劳，好学，心灵美，语言美，形为美，等等。此外，还需要有良好的制度、沟通手段和技巧，协调好各方的利益关系。这些都是博弈论应该研究的内容。