博弈论有两个重要的局限性。第一，博弈论不研究收益值的确定，只研究在收益值已经确定的情况下，各种行为的均衡。对收益值的确定主要依靠伦理学，尤其是元伦理学。第二，博弈论假设人都是自私的，不考虑人的爱心和同情心。事实上，人先天地拥有爱心，有爱心和没有爱心的人的出现概率是大致相等的，这是生物变异的必然结果。当社会鼓励爱心时，爱心就成为社会选择的结果。对于一个有爱心的人来说，奉献往往不是付出的成本，而是收益。

人的利益既有对立，又有统一。关爱意味着把他人的利益当成自己的利益，亲情和关爱能使人与人之间的利益实现统一。这种关系可以在博弈论中体现出来，在不同关系下每个人的收益值不同。如果双方利益对立，那么把一个苹果给你时，我的收益减少，你的收益增加。如果双方利益统一，那么把一个苹果给你时，我也很快乐，你我的收益都增加。博弈论并不设定收益值，而是在收益值确定之后研究双方的最佳战略。所以利益对立和利益统一的关系都是博弈论研究的对象。博弈是社会斗争，但博弈论的研究范围并不局限于社会斗争。

广义博弈可以划分为合作博弈和非合作博弈。纳什、泽尔腾和海萨尼的贡献主要在非合作博弈方面，而且现在经济学家谈到博弈论，一般指的都是非合作博弈，很少指合作博弈。（张维迎.博弈论与信息经济学[M].上海三联书店,1996:5）所以狭义的博弈就是指非合作博弈，或称为社会斗争。“博”的意思是搏斗，“弈”就是下棋，所以博弈就是指人的矛盾冲突。博弈论主要是研究当人的利益发生矛盾冲突时的决策方法的理论。

合作博弈有三种原因。第一，利益先天统一，例如亲属、朋友之间的关系。第二，长期博弈导致利益统一与合作，例如同事关系。第三，短期博弈，通过协议实现合作。张维迎说：“合作博弈与非合作博弈之间的区别主要在于人们的行为相互作用时，当事人能否达成一个具有约束力的协议。”（同上:5）其实，这只是合作的三种方式之一，主要研究利益对立时的博弈，而且这种方式下达成协议的过程往往是利益对立的博弈过程。

张维迎说：“合作博弈强调的是团体理性，就是collective rationality，强调的是效率、公正、公平。非合作博弈强调的是个人理性、个人最优决策，其结果可能是有效率的，也可能是无效率的。”（同上:5）其实，合作博弈的评价指标也是个人理性和个人利益，只不过当利益先天统一或协议达成以后，团体利益与个人利益成正比而已。效率就是单位时间的利益增值。公正和公平则根本不是团体利益，而是个人利益。

  国家是一个社会组织，国家的主要职责是通过法律、政策和宣传等措施，调整人与人之间的利益关系，尽可能把非合作博弈关系变成合作博弈。