一个事物的价值是它能给人带来的收益的大小。人们获取有益的事物需要付出一定的利益，付出的利益叫成本。价格是商品生产者的收益，是商品消费者的成本。

控制他人行为的五种方法当中，每一种方法都有局限和成本。先看每种方法的局限：暴力的效果取决于主体的能力，而且即使能打败对手也不一定能让对手屈服，有人宁死不屈；有些东西被认为是无价之宝，那就很难交换；说服的效果取决于很多因素，包括主体的口才和智慧，有时任你说出大天来，对方也无动于衷；不是所有的人都能被爱打动；不是所有的人都愿意遵守规则。

然后看成本。暴力是有成本的，甚至有可能招致家破人亡或国家灭亡，人类历史就是一部战争史；交换自然有成本；说服的成本当中，即使心力耗费可以忽略，时间的耗费往往不能忽略；仁爱本身就是付出，有时需要付出很大代价才能打动人；制定和执行规则都需要成本。

各种决策都只能在五种方法中进行选择，当然也经常同时使用两种或多种方法。每个人都希望用最小的代价换取最大的收益。科斯认为，建立组织的目的是为了降低交易成本，其实也是为了降低强迫、说服、仁爱和规则的成本。五种方法的成本都是社交成本。

经验曲线说明专业化生产可以大幅度地提高生产效率。在小农经济社会，自给自足是主要生产方式，生产效率低下。提高生产效率需要专业化，专业化导致商品经济，商品经济就是以交换为基础的经济。交换是提高生产效率的一个重要方法。

交换有交易成本，科斯定理指出，只要财产权是明确的，并且交易成本为零或者很小，那么，无论在开始时将财产权赋予谁，市场均衡的最终结果都是有效率的，可实现资源配置的帕雷托最优。建立企业是明确财产权的主要方法，可以减少交易次数，降低交易成本。于是企业的组织成为提高效率的重要方法，而且组织的规模越来越大。建立政治、军事、艺术、宗教等组织也可以减少交易次数，降低社交成本。

广义科斯定理:建立社会组织可以增加产出，降低社交成本。

产出不一定是经济产出，还可以是一个国家或一个氏族抵御外敌的战斗力，或人口的出生率等。成本不一定是经济成本，还可以是战争，人的死亡，各种利益的不满足，囚徒被判刑或人的乡愁等各种痛苦。建立社会组织可能只增加产出，或只降低成本，也可能既增加产出，又降低成本。