怎样才能建立激励制度呢？惩罚是强迫和威胁，所以激励制度的建立和执行需要权力保证。难民之中建立不起激励制度，因为没有权力关系。形成权力关系是组织的基础，而且是最主要的基础。有了这个基础之后才可以进行其他组织设计。社会组织有两种含义：在人与人之间设置某种责、权、利的关系，或者是指具有这些关系的人群。正确的权力关系可以成为正确的责任和利益关系的有力保证，而正确的责任和利益关系不一定能保证建立正确的权力关系。

  定理：正确的责、权、利关系是提高组织效率的关键，权力关系是建立责任和利益关系的基本保障。

每个人的意识对于他人而言都是一个黑箱，由多人组成的系统包括多个黑箱。所以对于由人组成的系统，人们很难建立它的模型，很难预测它的行为，也就很难控制。人际关系很复杂就是因为他人的意识是黑箱。人际关系很重要，因为由人组成的系统构成了我们的社会环境，也是我们重要的认识和改造对象。每一个主体要想趋利避害，都必须经常控制他人的行为。

控制他人的行为有五种方法：强迫、交换、说服、仁爱和规则。如果人为地设定了权力关系，那么拥有权力的人可以很容易地采用强迫的方法改变他人的行为；反之，如果没有人为地设定权力关系，那么就必须用交换等方法，必须付出。由于他人的意识是黑箱，所以付出多少又往往是不可预测的，因此在没有设定权力关系的系统中，人们很难改变他人的行为。在由人组成的系统中，人的行为决定系统的功能，如果不能控制他人的行为，就可能降低系统的功能。

个人和社会组织的负反馈都包括这样一些环节：接受信息－分析判断－决策－行为－行为效果的信息成为新的输入。如果负反馈系统由两人或多人组成，那么行为意志的主体和行为主体就会分离。如果行为意志不能变成行为，那么负反馈回路就被打断了，如果权力能把一个人的行为意志变成他人的行为，那么负反馈的链条就接通了，所以权力是实现控制的必要条件。

  对于一个人或一个动物来说，行为意志与行为之间是天然联系的，这种联系自从神经系统产生之后就产生了。具有这种联系的生物具有生存优势，不具有这种联系的生物容易被淘汰，所以高级生物都具有这种联系。但是在组织当中，决策者和执行者不是一个人的时候，这种联系就中断了。建立这种联系就是为了控制他人的行为。