系统的反馈功能和系统的柔性是相互独立的。具有反馈功能的系统不一定有柔性，具有柔性的系统不一定有反馈功能。感觉器官产生之前生物也有负反馈功能，但生物负反馈的主要方式还是感觉器官出现之后的事。神经系统的柔性功能的产生和进化是感觉器官发挥反馈作用的主要条件，感觉器官和神经系统的产生和进化使运动从盲目的运动变成看似有目的的运动。

过去认为感觉器官是生物感受客观事物刺激的器官，其实生物的任何一个器官都可以感受客观事物的刺激。当空气震动时，我们身体的每一个部分都会发生一些变化，但这些变化基本上都不会影响身体的输出。最初感觉器官只是生物身体的一个普通的组成部分，后来这一部分在与环境或身体其他部分发生相互作用时产生的变化对生物的输出产生了影响，这样就变成了感觉器官。

定义：生物识别是生物器官与各种信号相互作用时能发生某种变化并影响生物输出。

定义：传感器识别是指传感器把人不能识别的信号转换成人能够识别的信号。

感觉器官就是生物的传感器，人类创造的各种传感器的作用与人自身的感觉器官都是为人的生存服务的。但很多时候我们只关心传感器对意识的影响，不关心对行为的影响，所以“传感器的输出”实际是人的输入。

感觉器官与环境或身体其他部分发生的相互作用是多种多样的。

定义：触觉器官：生物体中对碰撞、挤压和摩擦等受力作用及温度变化产生生物识别的部分；视觉器官：生物体中对光线刺激产生生物识别的部分；听觉器官：生物体中对声波产生生物识别的部分；嗅觉器官：生物体中对气体成分变化产生生物识别的部分；味觉器官：生物体中对固体和液体成分变化产生生物识别的部分。

我们能直接观察的任何事物都是幸存的事物，感觉器官也是一样。最初感觉器官对输出的影响当中大部分与生物的生存能力无关，与生存能力有关的影响当中，大部分是有害的影响，只有少数是有益的。当有益的影响产生时，这种生物就具有了竞争优势。自然选择使这种有益的影响逐渐增强，于是生物身体当中这一个普通的部分就变成功能强大的感觉器官。

  生物在产生输出之前，输入首先会使生物内部发生某种变化，是这种变化决定了输出的内容。人的意识的变化是人体内的变化，感觉器官的输入会引起意识的变化，包括产生感觉、经验、观念和情绪等。感觉器官的输入必然影响人的行为，但感觉器官的输入与人的行为之间一般是通过意识相联系的，我们可以把这个关系分成两部分：从感觉器官的输入到意识，从意识到人的行为。在很多情况下，我们只关注前面这一部分，另外一些情况下，我们只关注后面这一部分。

  人的输入与输出之间的联系又可以划分为输入、经验、观念、决策和行为等阶段。没有意识的动物也可以有决策功能，输入与输出的联系可以划分为两个阶段：刺激—决策和决策—行为。