世界上没有真正的刚体，任何物体都有弹性，因此任何物体都像弹簧一样有负反馈功能。我们站在这里，没有掉下去，也没有飞起来，是因为脚下有一个负反馈系统。我们周围有一个稳定的环境，因为其中的每一个物体都处于负反馈系统之中。再如：单摆、弹簧、自锁、空调、导弹控制等等。微观世界也需要负反馈，各种粒子之间有多种负反馈的吸引子。例如，电子与质子之间的引力使电子保持一定的轨道并构成一个负反馈的吸引子。在整个宇宙的演化过程中，随处可以看到负反馈的身影。在生物产生之前，负反馈系统已经有了很多种类和作用方式，这些负反馈系统可以统称为机械负反馈系统。负反馈是所有物质系统稳定存在的必要条件。我们平常说的很多平衡都是负反馈的结果。

生物的感觉器官的产生，意味着一种高级负反馈系统的出现，可称为感官负反馈系统。所有生物都是负反馈系统。高级生物的体内有多重负反馈，包括机械负反馈系统和感官负反馈系统。这些负反馈可以维持生物体内的结构稳定，并且保证生物实现特定的功能。植物的趋光性、恒温动物体内的温度控制以及人体的免疫系统、再生系统、血液循环系统、淋巴系统、神经系统等都具有保持结构和功能稳定的功能，都是负反馈系统。高级生物的结构非常复杂，如果离开了这些负反馈功能，生物的结构马上就会被破坏。所有感觉器官参与的生命活动包括觅食、逃生、求偶、养育后代等等都是负反馈活动。

豪猪为了取暖挤在一起，但离近了，又会被别的豪猪身上的刺扎到。最后它们能找到一个适中的距离，既能够取暖又不被扎的最小距离。豪猪的哲学说明过犹不及，要适度。在寻找度的过程中有一个负反馈的不断试错的过程。

人造感官负反馈系统叫控制系统。从马桶水箱的浮子到航天飞机的操作系统，人类文明发展的每一步几乎都离不开人造感官负反馈系统。尤其是计算机的运行离不开交互式操作。

负反馈的吸引子不仅可以是一个点，还可以是一条线、一个面，一条动态曲线、曲面，可以是一个温度、质量、电压，或一个人的动作、微笑、观念、激情，还有社会秩序、生产、生活等等，所有我们想要的都可以是负反馈的吸引子，都需要负反馈功能来控制。例如打电话时，对方是否在听，是否听清楚了我的话，都要通过反馈的方法反复证实。反馈是证明信息真实性的重要方法，尤其是重要信息需要反复确认。几乎所有的人类活动都是负反馈活动，所有的知识都是条件反射功能的扩展，而条件反射就是一种负反馈。因此人类所有的寻求知识和利用知识的活动都是负反馈过程。建立负反馈是人类改造世界和改造社会的最主要方法。

  社会组织是复杂的系统，要想让社会组织具有稳定的结构和功能，就必须建立有效的负反馈系统。社会组织的负反馈系统可称为社会负反馈系统或社会控制系统。对于人类和人类社会来说，是控制创造世界。人类的文明水平取决于人控制世界的能力。我们能征服所有猛兽，将它们控制起来。我们能控制河流、山川、植物生长，还能控制他人和社会。

制定所有的法律和所有的规章制度都是为了建立负反馈，没有负反馈人类社会就不能存在和发展。在责权利当中，“责”意味着如果你的行为效果达不到某种要求就要受到惩罚，这是一种负激励；“利”意味着如果你的行为效果达到某种要求你就可以得到一定的利益，这是一种正激励。负激励和正激励都是负反馈。由于任何系统都有失效和低效的可能，所以要提高组织功能的可靠性一般必须建立多重负反馈回路。

前面说过，结构决定功能与其说是一个事实，不如说是一个愿望。因为结构是稳定的属性，是容易控制的属性。控制创造世界，所以对于实践来说，结构比不稳定的属性重要得多，我们需要结构决定世界。如果没有找到决定某种功能的结构，我们就设想一种结构，让它决定功能。这种设想的结构就叫模型。

定义：模型是意识创造的结构。

前面举了那么多正反馈的例子，似乎是正反馈创造了世界，但正反馈总是引起突变，而我们看到的世界为什么是基本稳定的呢？使系统稳定是负反馈的功能，正反馈引起的突变不可能永远变下去，总是持续一段时间后就结束。世界的历史总是突变与稳定交替出现，突变之后就稳定下来，稳定一段时间后又发生突变，这说明世界的历史是正反馈和负反馈交替起作用的历史。《易经》讲：胜极而衰，剥极而复。古人虽然没有提出反馈的概念，但用自己的感觉道出了这个普遍的规律。

古人还有一个概念就是和，阴阳相冲谓之和。正负反馈同时作用于一个事物，当正反馈的作用大于负反馈作用时，事物迅速发展。当事物的发展达到“和”的程度时，负反馈占了主导地位，事物将趋于稳定，平衡在“和”的附近。当新生事物出现时它离“和”很远，正反馈当仁不让地使它迅猛发展。但物极必返，过不了多久负反馈的作用就会显现出来阻止它无休止的膨胀。而这个“和”（即吸引子）也不是僵化的，它也随条件和事物的发展而变化。“和”也叫“度”，我们经常说任何事情都要适度。“度”就是负反馈的吸引子，“适度”就是负反馈系统的稳定状态，追求“适度”就是维持负反馈系统稳定的操作，或对负反馈系统的维护。

哪里稳定哪里就有负反馈，虽然世界上有很多系统不是负反馈系统，但我们还是可以说负反馈无处不在，而且负反馈是复杂系统最主要的支柱之一